提前下班发生交通事故骨折算工伤吗？

王先生是某科技公司的工作人员，2024年7月23日17时23分王先生因工作提前结束，便离开公司，在路上遇到了追尾的交通事故，经过交警部门认定无责，但因受到碰撞小腿骨折、脑震荡。王先生就此事故向当地人力资源和社会保障局提出工伤认定申请，人力资源和社会保障局做出《不予认定工伤决定书》，认定王先生受到伤害，不符合工伤保险条例第十四条、第十五条认定工伤或视同工伤情形，决定不予认定工伤。王某不服起诉至法院，后经过法院审理认为：本案交通事故发生在提前下班，虽违反规章制度，但是事故地点在返回住所的合理路线，且王先生是在完成工作后返回家的时间也是合理时间，不承担事故主要责任，符合工伤保险条例第十四条第六款在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、货车事故伤害的情形，撤销人社局决定重新做出认定。